roulement

[1961] À propos du frottement de roulement : Une controverse oubliée ; David Tabor ; Revue d'histoire des sciences 14 (1961) p. 13 [lien]
[1987] Interesting results for rolling and slipping ; K. Capell ; American Journal of Physics 55 (oct 1987) p. 903 [lien]